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Momenta完成一段(duan)式端到端，曹旭东详解智驾摩尔定律,自动,数据,发展
曹旭东透露表现，Momenta客岁已经完成了两段(duan)式端到端，感知的端到端和规(gui)控的端到端，今年上半年又完成了一段(duan)式端到端，并优先供应应种子用(yong)户(hu)。“相比于客岁下(xia)半年，我们(men)现在的智驾程度提拔了不(bu)止(zhi)10倍，发展速率非常(chang)快。”
正在曹旭东看来(lai)，高阶智能驾驶尤其是城市NOA快速普及，面前的驱动因素就是智驾的摩尔定律。“智驾的硬件本(ben)钱(qian)下(xia)落是有极限(xian)的，大概正在4000-5000元；但是软件每两年增进10倍没有上限(xian)，置信未来(lai)一定会完成零事故的自动驾驶。”
“Momenta昔时选择做自动驾驶就是由于这是人(ren)工智能上的一颗明(ming)珠，它既包括了感知智能又包括认知智能。”Moment CEO曹旭东正在接受中国经济网记者采访时透露表现，自动驾驶对AI能力是非常(chang)好的运用(yong)，而且会牵引着AI底层能力的进一步提拔。
Moment CEO曹旭东
9月尾，巢湖畔，一场全球智能汽车产业大会（GIV2024）如约而至。大会期间，曹旭东接受了中国经济网正在内的媒体采访，就Momenta发展现状，以及智驾摩尔定律等做出详细解读(du)。
完成一段(duan)式端到端
作为一家努(nu)力于完成可规(gui)模化的自动驾驶科技公司，Momenta于2016年正式成立(li)，公司战略是“一个飞轮，两条腿”，即基于数据驱动的“飞轮”技能洞察，以及量(liang)产自动驾驶与完全无人(ren)驾驶相连(lian)系的“两条腿”产品策略。
Momenta成立(li)之初就有一个终极方针，即完陋习模化L4级自动驾驶，希(xi)望千万、甚至上亿辆(liang)汽车，能够正在全中国乃(nai)至全世界完成可规(gui)模化的L4，其中最(zui)关键的点就是平(ping)安。曹旭东说，“至多要完成10倍人(ren)类驾驶的平(ping)安性(xing)，才有大概完陋习模化L4级自动驾驶，关键正在于解决数以百万计的各类长尾问题(ti)。”
曹旭东以为，要解决数百万个长尾问题(ti)一方面是要数据驱动，这可以自动化解断交大多数问题(ti)；另一方面必要海量(liang)的测试数据，激进估(gu)计必要千亿千米的行驶数据，相当于一千万辆(liang)汽车行驶一年时候。
如今，Momenta的数据驱动飞轮已经迭代(dai)至第五代(dai)，自动化率也从第一代(dai)的50%提拔到超过99%。“这意味着新增100个驾驶问题(ti)，其中的99个可以经过数据驱动自动化解决，无需人(ren)类到场。”曹旭东说。
谈及当下(xia)发展如火如荼的端到端，曹旭东称Momenta客岁已经完成了两段(duan)式端到端，感知的端到端和规(gui)控的端到端，今年上半年又完成了一段(duan)式端到端，并优先供应应种子用(yong)户(hu)。“相比于客岁下(xia)半年，我们(men)现在的智驾程度提拔了不(bu)止(zhi)10倍，发展速率非常(chang)快。”
曹旭东以为，相比两段(duan)式端到端，一段(duan)式端到端更有优势，由于前者感知的端到端需对物体有准确界说，才能搜集锻炼数据。他举例道，火堆、水坑大概山上失落下(xia)来(lai)一块石头号复杂的通(tong)行障(zhang)碍(ai)物，很难正在感知的端到端中界说，没有界说就没有对应的输出，导致规(gui)控的端到端就没有对应的输入，大概忽视失落重(zhong)要的感知信息，进而作出误(wu)判的驾驶举动。
相比之下(xia)，“一段(duan)式端到真个优势正在于，将感知的端到端和规(gui)控的端到端接洽正在一起，当碰到未界说的物体时，智驾大模子可以学习和应对这一场景对应的驾驶举动，并能够成功绕开障(zhang)碍(ai)物。”曹旭东说。
曹旭东解释道，一段(duan)式端到真个上限(xian)很高，上限(xian)很低，我们(men)的处置惩(cheng)罚计划是参照人(ren)类记忆模式，其中短时候记忆的锻炼周期是天级，有益的数据和方法得到考(kao)证之后，再进入长期记忆的模子学习，以达(da)到更好的效果。
不(bu)过，曹旭东也透露表现，端到端仅(jin)仅(jin)是自动驾驶的开始，未来(lai)不(bu)管是端到真个模子架构，还是锻炼监视体式格局，以及模子天生数据等都是大概的潜(qian)正在发展方向(xiang)。“我们(men)更愿意以智驾大模子来(lai)表达(da)端到端，由于其有无限(xian)的升级大概性(xing)和潜(qian)力。”
智驾的摩尔定律
得益于技能的快速提拔，我国智能驾驶汽车发展疾速。“一年前，城市NOA（自动辅助导航驾驶）还是一个小(xiao)众产品，但今年的产品体量(liang)大幅提拔，甚至成为许多消费者购车的必选项。以后30万以上车型大概标(biao)配城市NOA，明(ming)年底大概2026年大概成为20万以上车型的标(biao)配，这是一个巨大的变(bian)化。”曹旭东透露表现。
正在曹旭东看来(lai)，高阶智能驾驶尤其是城市NOA快速普及，面前的驱动因素就是智驾的摩尔定律，包括软件和硬件的摩尔定律两部(bu)分。其中，智驾行业的软件程度每两年提拔10倍、四年100倍，呈现指数级增进。最(zui)直观的感受就是，两年前试驾自动驾驶可谓汗流浃背，如今已经是头号舱和老司机般的体验。
以Momenta为例，“我们(men)正在2019年开发出量(liang)产自动驾驶与完全无人(ren)驾驶的产品原型，并正在2022年成功量(liang)产车型，完成了从0到1；2022年到2024年是从1到10的阶段(duan)，完陋习模化量(liang)产能力的贮(zhu)备和多款车型成功量(liang)产上市；现在处于从10-100迸(beng)发式增进阶段(duan)。”曹旭东说。
与此同(tong)时，智驾硬件的摩尔定律是，硬件的BOM（物料清单）本(ben)钱(qian)每两年会减(jian)半。曹旭东举例道，一两年前完成城市NOA必要两个OrinX芯片+双激光雷达(da)，硬件的BOM本(ben)钱(qian)正在2万元出头，如今单Orin-X+单激光雷达(da)的整个BOM正在1万左右(you)，估(gu)计到2025年底至2026年完成城市NOA的BOM大概正在5000元之内。
曹旭东夸大，智驾的硬件本(ben)钱(qian)下(xia)落是有极限(xian)的，大概正在4000-5000元；但是软件的摩尔定律每两年增进10倍没有上限(xian)，置信未来(lai)一定会完成零事故的自动驾驶。
“由于软件和硬件的摩尔定律，城市NOA和城市高阶智驾未来(lai)五年将呈迸(beng)发式增进，甚至比电(dian)动化、新能源化的速率更快。”曹旭东以为，已往五年，新能源汽车渗透率从占比10%以下(xia)提拔到50%以上；估(gu)计未来(lai)五年高阶智驾渗透率会增加到70%—80%。（中国经济网记者 姜智文）